Зачем?
На природе вуп теряет сигнал от аппаратуры управления (failsave, фс) не так уж редко.
Зачем летать на улице - любые три берёзы становятся полноценной трассой. Оно того стоит. На 200ке нужна более-менее приличная локация. На вупе же достаточно малюсенькой поляны или даже просто леса без бурелома.
Но стоит залететь за какое-то препятствие типа густых деревьев или коптер окажется позади пилота на предельном для этого положения расстоянии - вперёд аппа бьёт дальше чем назад, тогда видео с помехами, но всё ещё есть, а управлению бывает настаёт привет и коптер падает. Я всегда настраивают фс на падение.
Всё бы ничего если асфальт, но в траве найти вуп проблематично. Спасает quad find режим в true-d на очках fatshark.
Но хотелось бы сократить поиски вупа на природе по минимуму.
Что же делать? Без вариантов - ставить внешний приёмник.
Оборудование
Что у меня летает.
65 мм BETAFPV Silverware + Caddx Firefly 25mW + 0802 19000kv моторки, итого в районе 22 грамма без приёмника.
Какая аппа
На кроссе я использую Tango 2 версию ограниченную 250мВт мощностью, поставлена мощность 100мВт. Насколько я понял у меня версия 1.2 железа.
На frsky использую X-Lite каких то первых версий, с рук взял попробовать как запасная аппа - вошла.
Есть мысль потестить имеющуюся BetaFPV LiteRadio2, потому как берёт она ИМХО дальше чем Frsky аппаратуры, в частности мне показалось что дальше чем x9.
Что за очки или шлем.
Fatshark HDO (без диоптрий, для диоптрий если нужно выбирайте HDO2), True-d обычный 3.9 версии, антенны диполька и направленная 9dbi.
Очень выручает режим quad find. Когда вуп теряется, откручиваем антенны и идём к предполагаемому месту потери. Чем ближе к потеряшке, тем больше процентов сигнала показывают очки. За пару метров очки начинают издавать сигналы. Пока видео работает на вупе, такой подход работает, потому в локации с большой травой я делаю запас по времени чтобы в случае поиска видео подольше работало.
Тесты по времени
Тестировалось в квартире по возможности в одинаковом стиле полёта.
В дальнейшем я буду опираться на время с моторками 0802.
Смотреть имеет смысл не на сами цифры а на сравнение.
Где и как тестировалось на дальность
Выбрал за городом ближайшую не особо хоженую дорогу в поле. Получилось так что пилот немного в низине, потому результат возможно загрубленный. Что по мне очень хорошо.
Чтобы сразу было понятно, стандартный внутренний приёмник вупа летит в этой локации 320 шагов и плюхается. Это около 190 метров.
Смотреть на цифры опять же особого смысла нет, ИМХО важно смотреть на сравнение цифр.
Летим по возможности на высоте в районе метра. Это не 200ка, смысла в высотах ИМХО на вупе нет.
Когда видео пропадает набираем высоту. На 500 шагах высота составляет субъективно в районе 10 метров.
Летим до падения-фейлсейва, впрочем можно сказать оно было только на встроенном приёмнике.
Тесты на дальность
CrossFire
В CrossFire нет особого смысла. Не выдаёт он чуда и может быть даже проигрывает и xm+ и даже xm по дальности. Возможно в других условиях он как-то покажет. По питанию неприхотлив и это хорошо.
Летит 550-600 шагов после историй с антеннами.
Изначально летел на 100мВт в аппе на 200 шагов, а на 250мВт на 400 шагов, об этом чуть позже.
После модификации на тех же 100мВт даёт 550-600 шагов на пределе видео, но "осадочек" остался. На 500 шагах говорит "сигнал лоу" что наводит на мысли об его ущербности.
Однако я бы не стал сильно списывать кросс со счетов и если уж есть всё оборудование, то стоит отметить что по времени это самый выгодный и приемлемый по дальности вариант.
жрёт 10 секунд полёта если 0802 моторки
вес - 1.2 грамма с мягкой антенной
Frsky XM
XM хороший по весу и дальности приёмник. Но сдаётся мне жрёт больше чем ХМ+
Дальность в 550-600 шагов на пределе видео что отличный показатель.
жрёт 30 секунд полёта, что как-то странно по сравнению с XM+
вес - 0.9 грамм с антеннами
Frsky XM+
XM+, старый приёмник который б.у. можно взять за спасибо, проявил себя просто великолепно. По питанию неприхотлив и не даёт наводок на видео.
Те же 550-600 шагов пока видео хватит.
жрёт 20 секунд полёта.
вес - 1.4 грамма.
R-XSR
По фото там такие же усы как у XM+
R-XSR, всё так же неплохо до предела видео.
потребляет минуту полёта что сильно много
вес - 1.7 грамма.
XM и R-XSR довольно новые приёмники и камрады говорили о сильном потреблении к примеру R-XSR вплоть до 100мА заместо заявленных у R-XSR 70мА. Подозреваю что ХМ тоже кушает больше чем написано.
Все внешние приёмники Frsky молчат по телеметрии, так что запас есть.
На пределе может быть у всех внезапная потеря связи, я грешу на положение пилота в низине и потому отсутствие прямой видимости с коптером, как вариант может быть слепая зона.
Подводные камни
CrossFire к моему вупу подключается только через SBUS. Оригинальный протокол не работает на Silverware, как я не настраивал прошивку.
Если попробую и получу что-то другое на других схожих полётниках, возможно подправлю статью.
Кросс я собрал абы как скрутив антенны, думал ну всё, 99 RSSI всегда и везде. На аппе антенну под 90 градусов повернул, думал ну это до луны добьёт. По факту на 100мВт сигнал лоу и падение в 200 шагах а на 250 в 400 шагах при лагах по управлению.
Подсказали что антенны лучше таки выгнуть в стороны и они должны быть параллельны антеннам передатчика как это на фото выше. Помогло, летит и матюгается только на 500 шагах, причём может сказать лоу когда уже лечу назад.
так НЕ крепите антенны на кросс:
R-XSR очень прожорлив и даёт наводки на питание видео, если видео припаяно напрямую к батке. Итого паять видео только к полётнику, тогда без наводок в виде полос на видео.
У некоторых камрадов отрубает видео во время полёта опять же по причине прожорливости.
Новые прошивки R-XSR у меня отказались работать на вупе. Не помню уже точно, но квадрик или не летел или давал сильнейшие помехи так что всё видео забивалось мгновенно или что-то другое крайне неприятное.
Я установил старую прошивку на приёмнике, установил старую прошивку на передатчике и всё заработало прилично. Старые прошивки на сей момент доступны на сайте frsky по скромной ссылке под текстом типа more или history. (На передатчике есть общая прошивка и прошивка приёмникв отдельно, на самом приёмнике в квадрокоптере должна быть такая же прошивка как на передатчике иначе бинда не будет. Такая же ситуация на Tango, но там приёмник по воздуху обновляется автоматом на прошивку передатчика и не выносит мозг).
XM опять же он даёт наводки на видео если питается видео от батки.
Дополнения
Это первая версия статьи от сентября 2020 года. Если будут новости или впечатления, возможно обновлю.
Кстати прошивка Silverware для оранжевого бк полётника под 1С в версии для использования внешнего приёмника SBUS
https://yadi.sk/d/-MCQjxpJe0Lkbg?w=1
файл nfe_silverware_sbus.hex
Видео полёта где-то на 600 шагов при тестах.
Облёт препятствия
Дополнение по кроссу.
Наткнулся на видео о положении антенн на кроссе. Оказывается как на предыдущем фото горизонтальное расположение тоже никуда не годится. По дальности это не имеет значения так что тестам можно верить, а вот полёты в бок от пилота не радовали хоть и редкими но случайными фейлсейвами. Возможно правильное, вертикальное положение антенн будет надёжнее, хоть оно и несколько неудобное.
видео с объяснениями