О вкусах не спорят. Нас интересует полётник для вупа BETAFPV Lite 1S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware). Буду опираться на Frsky версию, на другие могут быть варианты.
Я уже не помню что там в стоке, видел мужик летает на переставленных моторах (красный-чёрный не так как у меня).
У меня так
На сильвере пропы обратного вращения PROPS OUT а в регулях стоит Motor Direction – Normal, а при подключении что на фото сверху на стандартной прошивке надо ставить Reverse на все регуляторы.
Проверка на направление вращение пропов как-то так
Так что в бой. Сразу скажу что испортить полётник очень просто и если вы его привели в нерабочее состояние, знайте – это нормально.
Я опираюсь на затянутое видео на английском. Там многое упущено, но посмотреть для начала стоит. Буду часто ссылаться на него. Включайте субтитры с переводом. Большая часть понятна по наитию.
https://www.youtube.com/watch?v=lovWwyzNWFo
Этот текст скорее дополнение или уточнение к этому видео. Возможно вы столкнётесь с проблемами о которых не упомянуто. В этом весь Сильвер.
Более полезно пробежаться по всему тексту сразу чтобы было понятно что делать от начала и до конца и чем это грозит.
План работ
Прежде всего надо настроить ESC и заодно прошить JESC. При JESC время полёта заметно увеличивается и это радует, по секундам или минутам не скажу, но вам понравится.
Второе, сложнее и вам оно вряд ли нужно, пересобрать сборку silverware. Я это делал из-за бипера моторами, коптер мелкий и в траве его искать не просто - если у вас Fatshark+True-d, для этого рекомендую использовать функцию поиска квадрокоптеров. Вариант подпайки отдельного бипера я не рассматриваю.
Самое сложное. Подключение к компу
Первое что бросается в глаза это отсутствие разъёма для подключения к компу, mini micro и прочие usb отсутствуют.
Присутствует, копирую из описания - 1.25mm header pins connector. Настоятельно рекомендую спаять с этим мелким дыркам разъём. Если не будет хороший контакт то будут видны не все ESC или будут другие сложности. Я не нашел 1.25, но можно найти в магазинах мелкие штырьки папа-папа 1.27 и разъём с шагом 1.27.
Пример штырьков
На эти штырьки разъём. Примеры разъёмов
И уже от разъёма провода к преобразователю, адаптеру, программатору. Такие провода идут обычно к наборам ардуино.
Нас интересуют дырки D, он же на схеме SWDIO, С – SWDCLK, и G – GND. К ним припаиваем наши штырьки, длинной частью в сторону разъёмов под моторы. Я до кучи припаял штырёк к 3 – 3 вольта. Но его не использую, просто с ним мне кажется проще вставлять разъём.
Фото с одной стороны
Фото с другой, пусть не сильно выступают шрырьки, туда ещё камеру ставить.
Я КРАЙНЕ НЕ РЕКОМЕНДУЮ паять это самим. Для этого нужен достаточно хороший навык с хорошим паяльником или паяльной станцией и желательно микроскопом. Особенно землю G припаять будет достаточно сложно и есть вариант сжечь дорожки. В 2020 году я заплатил за это специалистам в Санкт-Петербурге по ремонту ноутбуков и телефонов 500 рублей и оно того стоит, работа не из простых.
Прошивка JESC
Для прошивки регуляторов нам понадобится преобразователь USB – UART. Я использую FT232.
Для прошивки необходимо использовать программу BLHELI
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
и файлы прошивки jesc
https://github.com/jflight-public/jesc
JESC_O5_48_2_2.HEX для версии 2.2 или JESC_OH5_48_2_3.HEX для 2.3 или похожее для последующих версий.
для windows нам нужен файл наподобие betaflight-configurator-installer_10.7.0_win32.exe
Соединяем
D (SDIO) -> RX
C (SCLK) -> TX
G (GND) -> GND
Подключаем батку, прошиваем.
Процесс проще посмотреть что где кликать-скачивать с видео
https://www.youtube.com/watch?v=lovWwyzNWFo
Подводные камни следующие.
Если у вас O_H_05 то нет причин для беспокойства. Фото уже с прошитых.
Но если у вас O_L_05 то пиши пропало. Как вариант прошить прошивку для L – у меня не работает. Или принудительно прошиться в H, поставив Options-Disable BLHeli revision check и поставив галку принудительной прошивки, где-то там галка вверху при прошивке. Кому-то повезло но я испортил полётник. Его вроде можно потом как-то восстановить, но я не пробовал.
Не забываем поставить Motor Direction – Reversed по каждому регулятору. Это в стандартной прошивке. Если вы будете прошивать мою, то в конце объяснено что надо ставить 1-N, 2-R, 3-R, 4-N.
Чтобы моторы пищали погромче, beacon volume я в конце концов поставил 110, но это нагрузка на моторы и регули, смотрите сами.
Motor Timing Medium, по совету из видео. Зачем нужно не знаю.
продолжение следует
https://rchobby.pro/blogs/poimet-silver-erotiko-pornograficeskaa-stata-22