Есть как минимум два способа, как можно изменить направление вращения мотора, один железный (перепаять 2 провода идущих к мотору), либо способ попроще - программный.
В этой статье мы рассмотрим именно программный, тк он самый простой и не трудозатратный, достаточно эффективный.
Заходим в Betaflight Configurator в раздел Моторы
Активируем галочку Я понимаю всю опасность, перед этим не забыв снять пропеллеры! Иначе боль, кровь, долгое заживление раны, не игнорьте это предупреждение.
Далее запускаем мотор по одному
Убеждаемся, что все они вращаются в нужном порядке, в соответствие с вашей картинкой выше и конфигурацией (в моем случае применен реверс моторов, чтобы трава не летела в камеру)
Если какой-то из моторов вращается не в правильном направление, то не беда!
Записываем какой именно из моторов некорректно вращается, например к текстовый документ.
Скачиваем BLHeli Configurator для Blheli_S регуляторов, либо BlheliSuite для Blheli32.
- Устанавливаем (далее, далее...)
- Запускаем программу.
- Подключаем коптер к пк через usb.
- Подсоединяем аккумулятор.
- Жмем кнопочку Connect в правом верхнем углу
Если на месте фиолетовой кнопки Connect, Вы видите красную Disconnect, то Вы все сделали правильно! Теперь нажимаем внизу кнопку Read Setup и считываем наши данные.
Далее Вы увидите подобное, Ваша конфигурация считалась.
Нас интересует правая колонка, со списком наших моторов (ESC 1, 2, 3, 4 …)
Возвращаемся к нашему текстовому файлу, в котором ранее мы записали моторы с неправильном вращением, находим их в данной колонке.
Нажимаем на выпадающее меню, где напротив написано Motor Direction и выбираем Reserved
Когда произвели все необходимые настройки, нажимаем на кнопку снизу Write Setup, тем самым мы сохранились.
Нажимаем вверху справа кнопку Disconnect
Возвращаемся в Betaflight Configurator в раздел моторов, убеждаемся что все моторы вращаются в правильном направление.
На этом все, надеюсь у Вас все прошло гладко и все пальцы целы!