Возникают разные ситуации, когда такая потребность может возникнуть, в моем случае забыл, что из-за особенности рамы, у меня они оказались повернуты не по “дефолту”, не перепаивать же их, когда можно программно переназначить.
Заходим в Betaflight Configurator в раздел CLI (Командная строка) и вводим команду resource, жмем на клавиатуре Enter
Получаем список со следующим содержанием, нас интересует содержимое с именем MOTOR.
Где первым идет MOTOR - имя функции, 1 - порядковый индекс мотора, A03 - порт на котором он расположен.
Таких в моем случае 4 шт, как раз мои 4 моторки, копируем их и вставим допустим в текстовый документ.
Заходим в раздел Моторы, смотрим на нашу картинку, запускаем мотор по одному и записываем наши расхождения все в тот-же текстовый документ.
В моем случае вышло, что 2 мотор, должен быть на месте 4, 3 на месте 1.
Записываем в текстовый документ правильное расположение моторов, возвращаемся обратно в раздел CLI и вставляем команду целиком с нашими переназначенными портами, в моем случае:
resource MOTOR 1 B01
resource MOTOR 2 A02
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 B00
Вводим команду save и нажимаем Enter.
Вернитесь в раздел Моторы и убедитесь, что теперь они вращаются в правильном порядке и направление.
На этом все, намного проще, чем перепаивать провода!