0
446

Как поправить ESC десинхронизацию

Когда один из моторов на вашем кваде перестает вращаться и квадрокоптер падает вниз

Когда один из моторов на вашем кваде перестает вращаться и квадрокоптер падает в воздухе вниз, возможно, произошла десинхронизация ESC (регулятора оборотов).


Вот некоторые настройки в BLHeli и Betaflight, которые могут исправить десинхронизацию.


Что такое десинхронизация ESC?


Если вы посмотрите логи blackbox, десинхронизация ESC происходит, когда двигатель останавливается, даже если сигнал двигателя достигает максимума. Это приводит к падению квадрокоптера.


Самыми распространенными причинами являются чрезмерно высокие обороты и помехи.


Когда частота вращения двигателя слишком высокая, ESC может пропустить «Пересечение нуля». Шумы в сигнале могут ухудшить ситуацию.


Если ESC не может точно определить приближающееся «Пересечение нуля», он не будет знать, когда запустить следующий импульс (чтобы создать необходимое магнитное поле для раскручивания двигателя), и двигатель в конечном итоге остановится.


Как избежать десинка


Чтобы исправить десинк (или уменьшить вероятность), есть некоторые настройки в BLHeli и Betaflight, которые вы можете попробовать изменить. Один из этих способов, может решить вашу проблему, но не обязательно их применять все одновременно.


Установите конденсатор с низким ESR на питание вашего ESC, он уберет часть шума.


BLHeli Settings:

  • Rampup Power (или Startup Power) - установите меньшее значение, например, 0,125 для BLHeli_S или 12% для BLHeli_32 ESC
  • Demag Compensation - установите на высокий уровень, поскольку он помогает кваду восстановиться после рассинхронизации, вместо того, чтобы просто упасть на землю
  • Я подробно рассказал в этой статьей, что делают эти настройки


Betaflight Settings:

  • Используйте DShot, если вы еще этого не сделали
  • Motor Idle Throttle Value - по умолчанию 5.5, что довольно неплохо для квадов маленького размера. Попробуйте чуть большее значение, например, 6,5 или 7


Данная статья переведена с английского языка, первоисточником является oscarliang.com.

0
446
Комментарий (0)
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.