Если вы переделали GoPro под Naked, у вас, вероятно, остался GPS-модуль от оригинальной GoPro. Не выбрасывайте ее! Вы можете использовать ее на своем квадрокоптере. Он отлично работает с Betaflight и iNav.
Это довольно чувствительный GPS модуль, почти такой же, как BN180.
Очень легкий по весу - всего 2,7 грамма! Это почти половина веса BN180 (5,1 г), но тяжелее NamelessRC TinyGPS (1,6 г).
Размер: 15 мм x 35 мм x 3 мм
Его можно установить на большинство микро FPV дронов, например, Rekon3.
Распиновка модуля GPS от GoPro
Распиновка модуля GoPro GPS к контроллеру полета очень похожа на другие модули GPS.
Есть четыре соединения: 3.3V, GND, TX и RX. Модуль GPS от GoPro принимает входное напряжение 3,3 В и подключается к одному из UART на FC (TX - RX, RX - TX).
Обратите внимание, что распиновка модуля GPS от Hero 6/7 и Hero 8 различаются. GoPro 6 и 7 имеют 8 контактов, а Hero 8 - 10 контактов.
Вот еще несколько снимков модуля: верхней стороны и нижней. При установке на квадрокоптер убедитесь, что керамическая антенна направлена вверх.
Настройки Betaflight
Настройка Betaflight точно такая же, как при использовании обычного модуля GPS.
Взгляните на мой туториал по настройке GPS в Betaflight. Настройки в Betaflight:
- На вкладке портов установите baud rate 9600
- В разделе «Configuration» установите для протокола GPS значение UBLOX, а для остальных параметров установите значение «Auto».
Светодиодного индикатора нет, поэтому, вы не узнаете работает GPS или нет, пока он действительно не заработает.
Бонус
Подключение GPS для Hero 6/7:
И в Hero 8:
Данная статья переведена с английского языка, первоисточником является oscarliang.com.