В последнее время прошивка Emuflight набирает популярность за счет прекрасных летных характеристик и это действительно правда, лично проверено автором статьи. Не будем вдаваться в углубленное описание, а перейдем к непосредственной настройке.
Заходим в Betaflight конфигуратор, подключаем дрон, заходим в раздел CLI
Вбиваем в текстовое поле, внизу, команду
diff all
отличия настроек вашего дрона, от настроек по умолчанию
Полученные множество параметров со значением, результат из консоли копируем и сохраняем например в текстовый файлик.
Далее скачиваем Emuflight конфигуратор, устанавливаем его и запускаем.
Идем в раздел Firmware Flasher
Возвращаемся к нашему текстовому файлу, в который мы недавно копировали различия, и в 1-ой строчке мы увидим модель нашего ПК, которой нам нужно прошиваться.
Для примера, в Вашем случае это может отличаться.
# version # Betaflight / FURYF4OSD (FY4O) 3.5.1 Sep 8 2018 / 05:21:25 (d9fb5ca13) MSP API: 1.40
В моем же случае Mamba стек и прошивка для него называется FURYF4OSD (FY4O)
Делаем все как на скриншоте выше, обязательно при этом указываем прошивку именно Вашего полетного контроллера!
Далее, снизу, нажимаем синюю кнопку Load Firmware [Online], наша прошивка скачается из интернета.
На самом полетном контроллере нужно нажать кнопку Boot, которая переведет ПК в режим DFU (перепрошивки), и далее в Emuflight конфигураторе нажать кнопку Flash Firmware, начнется процесс перепрошивки.
Вы увидите процесс перепрошивки и после успешной операции сообщение Programming: SUCCESSFUL, значит все хорошо и мы переходим к следующему шагу.
Открываем в Emuflight конфигураторе раздел CLI и вставляем некоторые команды, которые мы получили ранее и сохранили в текстовом файле.
Все команды вставлять не будем, я просто перечислю какие нам интересны и за что они отвечают.
# name name @username
имя пилота
# feature feature TELEMETRY
настройки из раздела Configuration
# serial serial 2 2048 115200 57600 0 115200 # aux aux 0 0 0 1725 2100 0 0 aux 1 13 1 1700 2100 0 0 aux 2 35 3 1700 2100 0 0
перенос настроек из вкладки Porst (приемник, смартаудио и тд)
Все, что под комментарием #master
set acc_calibration = -42,-123,254 set motor_pwm_protocol = DSHOT600 set yaw_motors_reversed = ON set small_angle = 180 set pid_process_denom = 1 set osd_vbat_pos = 2081 set osd_rssi_pos = 58 set osd_tim_1_pos = 2102 set vtx_band = 5 set vtx_channel = 3 set vtx_power = 4 set vtx_freq = 5732
данные бинда с приемника, ОСД, калибровка датчиков и тп
После этого вводим команду save и жмем на клавиатуре enter.
Полетник перезагрузился и все Ваши новые/старые настройки перенесены.
На этом все. Перепроверьте, на всякий случай, все Ваши настройки и бегом на поле, смотреть на прошивку Emuflight!